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# 移动组件
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# 移动组件
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-## collide and slide 算法
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+## 碰撞查询
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> https://zhuanlan.zhihu.com/p/685714685
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> https://zhuanlan.zhihu.com/p/685714685
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@@ -23,7 +23,7 @@
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由于以上这些问题的存在，角色移动不能直接使用 **物理引擎** 来控制
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由于以上这些问题的存在，角色移动不能直接使用 **物理引擎** 来控制
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-### 碰撞查询
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+### collide and slide 算法
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虚幻引擎将碰撞检测的信息封装成 `FHitResult`，虽然下面这些理论知识与虚幻引擎无关，为了方便参数解释，还是提前说明
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虚幻引擎将碰撞检测的信息封装成 `FHitResult`，虽然下面这些理论知识与虚幻引擎无关，为了方便参数解释，还是提前说明
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+### MoveAlongFloor
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+| 可以移动的坡度 | 不可移动的坡度 |
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+| --- | --- |
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+|  |  |
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+
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+通过 速度、加速都、摩擦力、BrakingDeceleration 等，计算出最后的速度向量 `Velocity * DeltaTime`
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+
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+根据地面坡度调整移动向量方向，例如可移动坡度的红色箭头
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+
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+如果碰撞检测返回 `Hit` 的结果是 `Block`，表示检测到斜坡比较陡，那么可以将剩下的移动向量改为沿着面2移动
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+
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+引擎通过 `Hit.Normal` 获取 **面2** 的法线方向，通过**坡度检测**，若夹角小于 `WalkableFloorAngle` 则判定为缓坡，可以行走；若夹角大于 `WalkableFloorAngle` 判定为陡坡，不可行走
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+
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+随后第一次响应 **沿面移动** `SlideVector = OriginalDelta - (OriginalDelta • Hit.Normal) * Hit.Normal`，之后再次调用 `SafeMoveUpdatedComponent`
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+
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+此时再次射线检测，如果返回的 Hit 的结果还是 Blokc，表示面2 非常陡，可能需要 StepUp 上楼逻辑
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+
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+### StepUp
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+
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+
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+
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+上楼逻辑分成 3 次移动构成
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+
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+1. 首先向上移动 `MaxStepHeight` 高度
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+2. 然后向前移动(如果前移过程中检测到 Block，那么需要执行 SlideAlongSurface)
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+3. 最后向下移动，移动到面 2 上面
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+
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+不过很多情况会导致 StepUp 失败
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+
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+比如：移动过程中检测到**穿透** `Penetration`，最终无法落到一个合适的落脚点
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+
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+如果 `StepUp` 失败，需要调用 `SlideAlongSurface` 贴着面走
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+
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+### SlideAlongSurface
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+
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+
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+
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+大概就是下面这个情况，会触发 `SlideAlongSurface`，红色向量是加速度方向
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+
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+在计算 `MoveAlongFloor` 之后，由于 `StepUp` 失败，尝试 `SlideAlongSurface`
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+
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+得到橙色向量为实际速度方向
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+
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+### TwoWallAdjust
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+
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+| 沿着 面3 向右移动 | 沿着 面3 向上移动 |
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+| --- | --- |
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+|  |  |
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+
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+
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+当我们通过 `SlideAlongSurface` 移动的时候，前面又出现一堵墙，此时需要计算 **墙2** 和 **墙3** 之间的角度，如果夹角大于 90°，那么可以沿着**面3**的方向继续移动
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+
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+### FindFloor
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+
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+通过 `FindFloor` 可以计算得到脚下的地面信息，并包含在 `FFindFloorResult` 结构体中
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+
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+| FFindFloorResult 属性 | 作用 |
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+| --- | --- |
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+| bBlockHit | 是否跟地面有碰撞 |
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+| bWalkableFloor | 可以行走的地面 |
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+| bLineTrace | 是否是通过line trace检测出来的结果 |
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+| FloorDist | Sweep查询到地面的距离 |
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+| LineDist | LineTrace查询到地面的距离 |
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+| HitResult | 跟地面的FHitResult |
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+
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+#### ComputeFloorDist
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+
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+一般情况下，只需要一次垂直向下 `Sweep` 检测就可以计算出 `FloorDist`
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+
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+
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+
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+不过还会出现一种情况，那就是角色有一部分在地面里面
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+
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+
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+
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+此时检测的 `bStartPenetration` 是 true
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+
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+需要缩小叫能提，重新向下 `Sweep` 计算出来的 `FloorDist - ShrinkHeight` 就是原胶囊体跟地面的距离
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+
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+所有缩小的胶囊体 `Sweep` 让然出现了穿透的情况，需要修改使用 `Line Trace` 并且从胶囊体中心向下检测胶囊体的半高，如何检测到了 `Hit`，则可以计算陷入地面以下的高度
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+
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+无论是 `Sweep` 还是 `LineTrace`，单次调整的高度 `MaxPenetrationAdjust` 最大只能是胶囊体的半径，如果陷入地面的深度大于高度，无法一次调整到地面上，需要多帧处理
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## UE 的移动组件
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## UE 的移动组件
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