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@@ -294,3 +294,106 @@ UBTNode* UBTNode::GetNodeInstance(const UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8
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通过 数据内存 和 内存偏移 可以得到当前 BTNode 存放数据的内存块的地址，就可以获取 bCrateNodeInstance 创建的实例化 BTNode 在 BTComponent::NodeInstances 数组的序号，进而获取到真正执行的 BTNode
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> 遍历行为树的节点，并不一定就是执行的节点，这个需要区分
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+### 一个 Task 的执行
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+想要行为树能够驱动角色运动起来，还得是通过 `UBTTaskNode` 来实现
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+当搜索到可以执行的 UBTTaskNode 的时候，通过 `ExecuteTask` 来执行节点
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+
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+
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+
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+#### ExecuteTask
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+
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+首先将关联的 `UBTService` 激活，遍历 `UBTTaskNode` 下所有的 Service
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+
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+```cpp
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+ServiceNode->WrappedOnBecomeRelevant(*this, NodeMemory);
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+```
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+
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+然后执行 `UBTServie` 的 `Tick`，遍历当前 UBTTaskNode 绑定的所有的 Service
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+
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+```cpp
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+ServiceNode->WrappedTickNode(*this, NodeMemory);
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+```
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+
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+接下来就是执行 `UBTTaskNode` 本体，得到运行的结果 `TaskResult`
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+
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+```cpp
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+EBTNodeResult::Type TaskResult;
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+{
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+ SCOPE_CYCLE_UOBJECT(TaskNode, TaskNode);
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+ uint8* NodeMemory = (uint8*)(TaskNode->GetNodeMemory<uint8>(ActiveInstance));
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+ TaskResult = TaskNode->WrappedExecuteTask(*this, NodeMemory);
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+}
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+```
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+
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+`TaskResult` 是一个枚举，有四个值
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+
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+| 枚举值 | 含义 |
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+| --- | --- |
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+| Succeeded | 运行成功 |
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+| Failed | 运行失败 |
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+| Aborted | 被打断 |
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+| InProgress | 正在运行中 |
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+
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+`UBTTask_BlueprintBase` 是最经常使用的行为树 Task 节点，用于蓝图中实现任务节点功能
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+
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+在 `UBTTask_BlueprintBase::ExecuteTask` 函数中，会判断是否存在 `AIOwner`，以此判断执行 `ReceiveExecuteAI` 还是 `ReceiveExecute`
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+
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+
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+
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+```cpp
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+EBTNodeResult::Type UBTTask_BlueprintBase::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
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+{
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+ CurrentCallResult = (ReceiveExecuteImplementations != 0 || ReceiveTickImplementations != 0) ? EBTNodeResult::InProgress : EBTNodeResult::Failed;
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+ bIsAborting = false;
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+
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+ bStoreFinishResult = true;
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+ // 执行 ReceiveExecuteAI 或者 ReceiveExecute
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+ bStoreFinishResult = false;
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+
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+ return CurrentCallResult;
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+}
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+```
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+
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+`ExecutTask` 返回的是 `CurrentCallResult`，这个值通常来说默认是 `InProgress`
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+
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+如果在 `ReceiveExecuteAI` 接口中调用了 `FinishExecute` 接口，则会根据输入的 `bSuccess` 来重新设置 `CurrentCallResult` 为 `Succeeded` 或者 `Failed`
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+
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+在执行节点逻辑之前，会设置 `bStoreFinishResult` 为 true，这样如果 Task 是同步执行结束的，就直接修改 `CurrentCallResult` 的值即可，直接返回运行结果
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+
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+如果 Task 的执行内容是异步的，那么 `ExecutTask` 默认返回 `InProgress`，等 `FinishExecute` 的时候再通过 `FinishLatentTask` 通知 UBTComonent
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+
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+```cpp
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+void UBTTask_BlueprintBase::FinishExecute(bool bSuccess)
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+{
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+ UBehaviorTreeComponent* OwnerComp = Cast<UBehaviorTreeComponent>(GetOuter());
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+ const EBTNodeResult::Type NodeResult(bSuccess ? EBTNodeResult::Succeeded : EBTNodeResult::Failed);
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+
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+ if (bStoreFinishResult)
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+ {
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+ CurrentCallResult = NodeResult;
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+ }
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+ else if (OwnerComp && !bIsAborting)
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+ {
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+ FinishLatentTask(*OwnerComp, NodeResult);
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+ }
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+}
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+```
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+
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+> 在执行 ReceiveExecuteAI 之前 bStoreFinishResult 值为 true，也就是说如果 ReceiveExecuteAI 函数中调用了 FinishExecute 会修改 CurrentCallResult 的值，并直接作为 ExecuteTask 函数返回值返回回去
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+
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+当 `UBTTaskNode` 执行完毕之后，通常会调用 `FinishLatentTask`，通知 UBTComponent 该节点运行完毕，该去查找下一个可用节点了
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+
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+```cpp
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+void UBTTaskNode::FinishLatentTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, EBTNodeResult::Type TaskResult) const
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+{
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+ UBTTaskNode* TemplateNode = (UBTTaskNode*)OwnerComp.FindTemplateNode(this);
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+ OwnerComp.OnTaskFinished(TemplateNode, TaskResult);
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+}
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+```
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+
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+### 查找可执行的 Task
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+
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+
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