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@@ -1,7 +1,7 @@
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* @Author: lc
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* @Date: 2021-09-03 21:41:18
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- * @LastEditTime: 2021-09-14 11:22:02
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+ * @LastEditTime: 2021-09-14 14:36:08
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* @LastEditors: Please set LastEditors
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* @Description: 虚幻学习
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* @FilePath: D:\Projects\markdown\虚幻.md
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@@ -761,6 +761,8 @@ With Tag 通过给定的标签将场景中与之匹配的对象进行查找，
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> 打开网格编辑器，查看复杂碰撞和简单碰撞
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> 可以看到绿色的框就是物体的相似接近于桌子的形态，这就是虚幻的K-DOP包裹
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+#### 添加简单碰撞
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+
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> 添加简单碰撞
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@@ -770,6 +772,13 @@ With Tag 通过给定的标签将场景中与之匹配的对象进行查找，
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虚幻提供三种简单的形状碰撞器：球体、胶囊体、盒体
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虚化允许一个物体具备多个碰撞器
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+**使用简单的形状制作成复杂的物理碰撞**，是常用的设置物体物理碰撞的方法，因为简单的物理碰撞计算效率最高
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+
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+
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+> 从GIF中可以看到，如何删除物体的碰撞体积，如何使用简单的形状（球盒胶囊）制作物体的碰撞体积
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+> **一个模型可以存在多个碰撞框**
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+
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- **添加K-DOP简单凸包碰撞**
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@@ -780,6 +789,11 @@ K-DOP是包围体的一种，是K离散导向多面体(K discrete oriented polyt
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- 18 - 樊哙中所有边均形成斜角
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- 26 - 方块中所有边和角均形成斜角
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+
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+大概的思想应该是：在物体外围包一个球，然后尽量把球往里面捏，向物体的内轮廓靠拢
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+
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- **添加自动凸包碰撞**
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@@ -791,25 +805,114 @@ K-DOP是包围体的一种，是K离散导向多面体(K discrete oriented polyt
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> 基于物体的形体轮廓（mesh三角面）进行计算
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+> 使用凸包
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+> 设置凸包精细度
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-- **添加简单的形状碰撞**
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-**使用简单的形状制作成复杂的物理碰撞**，是常用的设置物体物理碰撞的方法，因为简单的物理碰撞计算效率最高
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+> 这里可以看到最后生成的碰撞模型是由四块组成的，刚好与设置的凸包数量的值相同
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+> 同理可以修改*最大外壳定点数*来试试，该值越大，每一块凸包的就越精细顶点数目越多
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+#### 添加复杂碰撞
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-> 从GIF中可以看到，如何删除物体的碰撞体积，如何使用简单的形状（球盒胶囊）制作物体的碰撞体积
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-> **一个模型可以存在多个碰撞框**
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+会按照模型的顶点和线的关系去生成碰撞关系，模型越复杂生成的模型碰撞效率越低
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+在静态网格的细节面板设置中，可以开启复杂碰撞
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+**复杂碰撞与其他物体进行运动交互的复杂度太高，所以物体开启复杂碰撞就不能开启物理模拟**
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-- **添加K-DOP简单凸包碰撞**
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+> 从表现来看就是：如果椅子开启复杂碰撞，则用球打击椅子，椅子不会倒，只会进行判断是否触碰
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-大概的思想应该是：在物体外围包一个球，然后尽量把球往里面捏，向物体的内轮廓靠拢
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+- Default 设置“默认”使简单碰撞请求使用见到那碰撞，复杂请求使用是咋碰撞。引擎默认SAC（Simple And Complex）模式
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+- Simple And Complex创建简单和复杂的形状。简单形状常用于常规场景查询和碰撞测试。复杂形状（逐多边形，比如：查询（射线检测，将射线的交互特性改为复杂碰撞））用于复杂场景查询。
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+- UseSimpleAsComplex 如请求复杂查询，引擎仍将查询简单形态，无视三角网格图。这有助于节约内存，因为我们不需要烘焙三角形网格图。如果碰撞几何体更简单，则可增强性能。
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+- UseComplexAsSimple 如请求简单查询，引擎仍将查询复杂形态，无视简单碰撞。该设置可将三角形网格图用作物理模拟碰撞（**使用UseComplexAsSimple无法进行模拟物体**，但可以将其和其他模拟物体进行碰撞）
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+> 前面说的，在查询时可以使用复杂碰撞检测
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+### 碰撞设置
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+- **物体类型**
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+
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+虚幻中使用物体类型来描述碰撞关系。虚幻只提供了少量的物体类型，我们可以在碰撞设置中进行添加
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+虚幻允许我们额外添加18种碰撞物体类型
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+
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+- **踪迹类型**
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+
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+踪迹类型用来相应和射线之间的交互关系。虚幻中默认提供两种踪迹类型
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+也可以自定义添加其他踪迹类型，虚幻最多允许额外添加18个踪迹类型
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+
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+
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+
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+> 在`Object Channels`中添加自定义碰撞类型
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+>> 每加一个物体可以选择该物体与其他所有物体的交互关系
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+> 在`Trace Channels`中添加自定义踪迹类型
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+>> 每加一个踪迹类型可以选择该物体与其他所有物体的交互关系
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+- **碰撞启用设置**
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+还是同样的面板中，关于物体碰撞检测的设置
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+1. No Collision 没有任何碰撞信息产生，并且没有物理碰撞效果
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+2. Query Only 只会产生碰撞通知（堆叠通知），但没有物理效果
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+3. Physics Only 只会产生物理效果，不产生碰撞通知（堆叠通知）
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+4. Collision Enable 即产生碰撞通知，也产生物理效果
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+
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+
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+虚幻引擎会**优先**检查碰撞启用设置，再进行物体之间的碰撞类型判断
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+也就是说如果碰撞启用设置为`No Collision`，即使两个物体的物体类型是阻挡关系也不会产生阻挡效果
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+
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+- **碰撞响应事件**
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+
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+虚幻中的碰撞响应分为忽略、堆叠、阻挡，与之对应的事件我们尽可以获得到
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+
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+1. On Component Hit 触发阻挡
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+2. On Component Begin Overlap 开始堆叠
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+3. On Component End Overlap 堆叠结束
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+
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+我们可以调整组件的碰撞预设，或是自定义碰撞预设，以达到响应碰撞的不同结果
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+**堆叠事件**
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+
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+堆叠事件分为进入和退出堆叠，在虚幻中希望获得堆叠事件通知，需要满足以下条件
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+
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+1. **双方必须都**勾选生成堆叠事件通知
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+2. 物体有碰撞包裹
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+3. 碰撞预设体中物体之间的碰撞方式为堆叠（有一方开启即可）
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+**撞击事件**
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+撞击事件的必要条件
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+1. 希望接收事件通知方式勾选生成撞击事件（谁希望接收，谁开启）
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+2. 双方任意一方开启物理模拟
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+3. 双方具备碰撞包裹
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+4. 碰撞预设中物体的碰撞关系为阻挡
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+### 物理追踪
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+虚幻中的物理追踪是在**引擎运行状态下**，允许使用**线或者形状**与场景物体产生交互，并将交互结果进行反馈，以达到动态产生物理交互响应的目的
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+- 线性检测（射线检测）
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+- 形状检测（球、盒子、胶囊）
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usuiforhe
