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@@ -344,6 +344,10 @@ if (Hits.Num() > 0)
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如果先出现了 `bStartPenetrating`，表示角色与其他物体重合，需要首先解决重叠问题，其他的都不重要
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+并且，对于所有 `bStartPenetrating` 的 Hit，要找到 **移动方向** 和 **接触面法向量** 点乘最小的 Hit，这是因为最小的点乘意味着最直接相反的方向，能够高效的脱离穿透
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+
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+> **移动方向** 和 **接触面法向量** 点乘 的物理意义是 **法线与移动方向几乎完全相反**
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+
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如果先出现了普通的 `bBlockingHit`，表示角色没有与其他物体重合，那么其他的 `bStartPenetrating` 理论上就不会出现，也不重要
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比阻挡碰撞点远的 `Overlap` 全部忽略，因为不会移动到那些 `Overlap` 的点
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@@ -399,4 +403,98 @@ else
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}
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```
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+### CharacterMovementComponent
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+
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+需要注意的是有一个 `AsyncCharacterMovement` 的全局变量，默认值为 false
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+
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+默认情况下，`UCharacterMovementComponent` 的移动逻辑是在游戏线程（`Game Thread`）的同步 `Tick` 中执行的。如果启用 `AsyncCharacterMovement`，引擎会将部分移动计算（如物理模拟、速度更新等）分配到其他线程（如工作线程池）异步执行，从而减轻主线程的压力
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+
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+不过这又涉及到 **线程安全**、**同步延迟**、**调试复杂**等问题
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+
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+#### TickComponent
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+
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+想要知道一个类做了哪些事情，最重要的就是看它在 `Tick` 中做了什么
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+
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+1. 是否开启物理模拟，物理模拟不做处理
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+
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+防止**物理引擎**和移**动组件**同时修改 `UpdatedComponent` 的 `Transform`，导致不可预测的行为
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+
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+```cpp
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+const bool bIsSimulatingPhysics = UpdatedComponent->IsSimulatingPhysics();
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+```
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+
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+2. 更新 `AvoidanceLockTimer` 的值
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+```cpp
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+AvoidanceLockTimer -= DeltaTime;
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+```
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+
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+`AvoidanceLockTimer` 是避障系统 `Avoidance System` 的核心计时器
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+
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+- **防止避障抖动**，当角色正在进行避障操作时，锁定一段时间避免频繁调整方向
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+- **解决避障冲突**，多个角色互相避让时协调决策优先级
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+- **优化性能**，避免不必要的避障计算频率
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+- **确保移动流畅性**，避免角色在密集区域出现**犹豫不决**的摇摆现象
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+
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+3. 鉴定权限，走不同的执行逻辑
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+
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+| ENetRol 类型 | 权限归属 | 含义 |
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+| --- | --- | --- |
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+| ROLE_None | 无效角色 | 刚创建未初始化的 Actor 或即将销毁的对象 |
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+| ROLE_SimulatedProxy | 客户端模拟代理 | 客户端上非玩家控制的角色（如其他玩家/NPC） |
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+| ROLE_AutonomousProxy | 客户端自主代理 | 客户端上玩家自己控制的角色（本地玩家角色） |
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+| ROLE_Authority | 服务器权威 | 服务器端拥有最终控制权的对象（如游戏状态、NPC逻辑） |
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+
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+如果是 `ROLE_SimulatedProxy` 是 其他玩家 或者 NPC，那么只需要同步位置和选择
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+
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+```cpp
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+else if (CharacterOwner->GetLocalRole() == ROLE_SimulatedProxy)
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+{
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+ if (bShrinkProxyCapsule)
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+ {
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+ AdjustProxyCapsuleSize();
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+ }
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+ SimulatedTick(DeltaTime);
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+}
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+```
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+
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+如果是 **受控角色**
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+
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+```cpp
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+if (bShouldPerformControlledCharMove)
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+{
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+ ControlledCharacterMove(InputVector, DeltaTime);
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+
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+ const bool bIsaListenServerAutonomousProxy = CharacterOwner->IsLocallyControlled()
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+ && (CharacterOwner->GetRemoteRole() == ROLE_AutonomousProxy);
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+
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+ if (bIsaListenServerAutonomousProxy)
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+ {
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+ ServerAutonomousProxyTick(DeltaTime);
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+ }
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+}
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+```
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+
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+
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+
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+一般来说，单机本地角色只会执行 `ControlledCharacterMove`，后面也只对该函数进行讨论
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+
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+4. 判断是否需要处理 RVO 避障逻辑
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+
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+```cpp
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+if (bUseRVOAvoidance)
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+{
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+ UpdateDefaultAvoidance();
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+}
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+```
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+
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+5. 判断是否需要与物理交互
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+
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+```cpp
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+if (bEnablePhysicsInteraction)
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+{
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+ SCOPE_CYCLE_COUNTER(STAT_CharPhysicsInteraction);
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+ ApplyDownwardForce(DeltaTime);
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+ ApplyRepulsionForce(DeltaTime);
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+}
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+```
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NiceTry12138
