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@@ -424,13 +424,17 @@ $$
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通过齐次坐标矩阵就可以使用一个矩阵来表示线性变换，**为了保证变换矩阵的一致性**，所以上面讲的**所有矩阵都需要转换成齐次矩阵**
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在其次坐标中，点使用
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-$\begin{pmatrix}
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+$$
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+\begin{pmatrix}
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x \\ y \\ 1
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-\end{pmatrix}$
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+\end{pmatrix}
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+$$
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来表示，向量使用
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-$\begin{pmatrix}
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+$$
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+\begin{pmatrix}
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x \\ y \\ 0
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-\end{pmatrix}$
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+\end{pmatrix}
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+$$
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来表示
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- 向量 + 向量 = 向量
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@@ -536,9 +540,9 @@ T_{(1， 0)} \cdot R_{45} \cdot \begin{bmatrix}
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$$
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前面提过向量一般放在矩阵乘法的最右边，并且根据矩阵具有结合律，上述式子可以理解为先计算 $R_{45}$ 与
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-$
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+$$
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\begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \end{bmatrix}
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-$
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+$$
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，再计算与 $T_{(1, 0)}$ 的乘法
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但是，根据矩阵的结合律，我们可以先把前面的矩阵的计算结果得出最终变换矩阵，最后与向量相乘
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@@ -564,17 +568,19 @@ $$
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point:
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-$\begin{pmatrix}
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+$$
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+\begin{pmatrix}
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x & y & z & 1
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\end{pmatrix}^T
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-$
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+$$
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vector:
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-$\begin{pmatrix}
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+$$
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+\begin{pmatrix}
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x & y & z & 0
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\end{pmatrix}^T
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-$
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+$$
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$$
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\begin{pmatrix}
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@@ -1728,7 +1734,7 @@ $$
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b_0^2(t) = (1-t)^2 * b_0 + 2 * t * (1-t) * b_1 + t^2 * b_2
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$$
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-上面的计算式子 $b_0,b_1,b_2$ 的参数很像是 $[(1-t) + t]^2 = (1-t)^2 + 2*t*(1-t) + t^2$
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+上面的计算式子 $b_0,b_1,b_2$ 的参数很像是 $ [(1-t) + t]^2 = (1-t)^2 + 2*t*(1-t) + t^2 $
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同理，三次贝塞尔曲线中 $b_0,b_1,b_2,b_4$ 的参数应该就是 $[(1-t) + t]^3$ 分解之后的
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