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@@ -424,17 +424,21 @@ $$
 通过齐次坐标矩阵就可以使用一个矩阵来表示线性变换，**为了保证变换矩阵的一致性**，所以上面讲的**所有矩阵都需要转换成齐次矩阵**
 
 在其次坐标中，点使用 
+
 $$
 \begin{pmatrix}
     x \\ y \\ 1
 \end{pmatrix}
 $$
+
 来表示，向量使用 
+
 $$
 \begin{pmatrix}
     x \\ y \\ 0
 \end{pmatrix}
 $$
+
 来表示
 
 - 向量 + 向量 = 向量  
@@ -540,9 +544,11 @@ T_{(1， 0)} \cdot R_{45} \cdot \begin{bmatrix}
 $$
 
 前面提过向量一般放在矩阵乘法的最右边，并且根据矩阵具有结合律，上述式子可以理解为先计算 $R_{45}$ 与 
+
 $$
 \begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \end{bmatrix}
 $$ 
+
 ，再计算与 $T_{(1, 0)}$ 的乘法
 
 但是，根据矩阵的结合律，我们可以先把前面的矩阵的计算结果得出最终变换矩阵，最后与向量相乘